Structure from Motion Structure from Motion은 2차원 영상으로부터 3차원 정보를 추출하여 3D로 재구성하는(structure = 3D structure, motion=Camera pose) 것을 Structure from Motion(SFM)이라고 부릅니다. Structure from Motion은 순차적인 이미지 세트로부터 그림에서 보이는 바와 같이 Structure의 3D 재구성을 진행합니다. 3D scene structure를 어떻게 정확하게 찾아 낼 것인지, cameara pose(사진이 어디서 찍혔는지), camera intrinsic, extrinsic parameter를 어떻게 찾아낼 것인지를 알아보는 것입니다. 목차 Camera Calibration (In..