CG - Euler Transforms and Quaternion
2022. 7. 21. 21:07
☘️ Computer Graphics/Fundamental
Euler Transforms 물체의 회전에 대해 다룬 적이 있다. 지금까지는 오일러 각(지금까지 사용했던 일반적인 각도)을 이용한 변환을 다루었다. 아래의 그림처럼 x, y, z축을 골고루 이용하면 물체에 임의의 방향을 줄 수 있다. 이렇게 주축 중심 회전을 결합해서 임의의 방향을 제공하는 것을 Euler transform이라고 한다. 위 그림에서는 x축으로 45도, y축으로 60도, z축으로 -45도 회전한 물체를 보았다. 하지만 아래 그림처럼 회전의 순서에 따라 결과값이 다르게 나타난다. Keyframe Animation in 2D 여기까지 오일러 각도를 이용한 회전을 기억하고 있자. 이젠 지금까지와 다른 주제에 대해서 생각해보고자 한다. 지금까지 우리가 다룬 animation은 하나의 결과 장면이..